Oaxtepec es una población y una localidad en el municipio de Yautepec en el estado de Morelos, México.

Su principal industria son los servicios turísticos y la agricultura.

Se caracteriza por ser un pueblo colorido y turístico, con balnearios importantes como el Centro Vacacional Oaxtepec perteneciente al Instituto Mexicano del Seguro Social.

Se encuentra a 10 minutos de Cuautla, Morelos y en Carretera Federal Ciudad de México - Cuautla en el kilómetro 78 o por la carretera estatal libre de Xochimilco.